Pertama sekali, marilah kita tahu apakah tork, enjin lebih tork Motor servo, yang merujuk kepada tork yang enjin output dari akhir crankshaft. Di bawah keadaan kuasa tetap, ia adalah berkadar songsang dengan kelajuan enjin. Lebih cepat kelajuan, masa kecil torque, dan sebaliknya, ia mencerminkan kapasiti beban dalam satu julat tertentu. Di sisi lain, tork luar yang dipanggil tork yang atau masa luar pasukan, dan tork dalaman dalaman yang dipanggil tork yang atau tork yang.
Mod kawalan tork adalah untuk menetapkan tork keluaran luar dari aci motor melalui input daripada kuantiti analog luar atau tugasan alamat langsung. Secara khususnya, sebagai contoh, jika 10V sepadan dengan 5Nm, apabila kuantiti analog luar disetkan kepada 5V, output aci motor adalah 2.5 batu nautika. Jika beban aci motor tersebut adalah lebih rendah berbanding 2.5Nm, motor akan berputar ke hadapan. Apabila beban luaran adalah sama dengan 2.5Nm, motor tidak akan putar. Apabila motor adalah lebih besar daripada 2.5Nm, motor akan berbalik (biasanya di bawah keadaan graviti beban).
Kita juga boleh mengubah tork yang ditetapkan dengan menukar tetapan kuantiti analog dalam masa sebenar, atau dengan mengubah nilai alamat sepadan dengan komunikasi. Pemakaiannya ada terutamanya dalam penggulungan dan berehat sambil peranti yang mempunyai syarat-syarat ketat tekanan material, seperti peranti dawai atau peranti gentian optik. Penubuhan tork ditukar mengikut perubahan jejari penggulungan syarikat bagi memastikan bahan tersebut terjejas. Tentera tidak berubah sebagai perubahan jejari berliku.
