Struktur magnet kekal permukaan magnet kekal motor servo segeram tertutup mempunyai diameter pemutar kecil, momen inersia yang rendah, jurang udara bersamaan besar, tork kedudukan kecil dan induktansi penggulungan rendah, yang memberi manfaat kepada peningkatan prestasi dinamik servo motor. Reaksi angker dari motor struktur adalah kecil, linearity ciri-ciri tork semasa adalah tinggi, kawalannya mudah, dan ketepatannya tinggi. Oleh itu, motor servo AC magnet kekal umumnya menggunakan struktur pemutar sedemikian.
Mengikut analisis di atas, motor pemutar magnet kekal magnet rotor kekal tertanam mempunyai kelebihan berikut:
1. Magnet kekal terletak di dalam pemutar, dan rotor mempunyai struktur mudah, kekuatan mekanikal yang tinggi dan kos pembuatan rendah.
2. Permukaan luar rotor adalah lembaran keluli silikon, jadi kehilangan permukaan adalah kecil.
3, jurang udara yang bersamaan adalah kecil, tetapi jurang udara ketumpatan magnetik tinggi, sesuai untuk mengawal magnet yang lemah.
4. Bentuk dan susunan magnet kekal sangat fleksibel, dan momen inersia pemutar adalah kecil.
5. Motor ini boleh menggunakan tork keengganan dengan berkesan untuk meningkatkan kepadatan torsi dan kecekapan motor servo.
6, ia juga boleh menggunakan kesan kutub utama rotor untuk mencapai permulaan dan operasi kedudukan sensorless.
