Pemacu servo adalah jenis pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo. Ia biasanya mengawal motor servo dengan tiga kaedah: kedudukan, kelajuan dan tork, untuk mencapai kedudukan sistem penghantaran ketepatan yang tinggi. Walau bagaimanapun, semasa operasi pemandu motor servo, beberapa kesalahan mungkin berlaku. Bagaimanakah kita menilai punca kesilapan dan bagaimana untuk menanganinya? Siri kecil berikut dengan semua orang untuk memahami adalah kaedah pengesanan pembaikan pemandu servo motor!
1. Apabila oscilloscope menyemak output pemantauan semasa pemandu, didapati semua bunyi dan tidak boleh dibaca.
Punca: Keluaran pemantauan semasa motor servo tidak terpencil dari bekalan kuasa AC (pengubah).
Kaedah rawatan: Pemerhatian boleh dikesan menggunakan voltmeter DC.
2. Kedua, motor berjalan lebih cepat daripada arah yang lain dalam satu arah
(1) Sebab kegagalan: Fasa motor tanpa berus adalah salah. Rawatan: Mengesan atau mencari fasa yang betul.
(2) Sebab kegagalan: Apabila tidak digunakan untuk ujian, suis ujian / bias diletakkan pada kedudukan ujian. Kaedah rawatan: Letakkan suis ujian / sisihan dalam kedudukan penyelewengan.
